הבליסטרה הייתה מעין רובה קשת גדול, שהומצא על ידי היוונים ופותח על ידי הרומאים. היא נחשבת הסוג הקדום ביותר של קטפולטה והייתה החלשה מבין סוגי הקטפולטות, כמו המנגונל והטרבושה. הירי שלה היה שטוח מסלול, כמו חץ שנורה מקשת, או כדור של רובה.

הבליסטראות ירו חץ גדול או כמה חצים קטנים על האוייב. הן היו מדוייקות מאד והחיילים שעמדו נגדן פחדו מהן מאד.

המילה בליסטרה מגיעה מהמילה היוונית Ballistes שפירושה "לזרוק".


הנה סרטון על הירי של הבליסטרה היוונית:

http://youtu.be/GP7VK8qiV7E


הנה שחזור של בליסטרה וירי:

http://youtu.be/jolYDinb_50?t=23s

בין כלי המצור של העולם העתיק בלטו כלי הירי השונים. מוכרות ביותר הן הבליסטראות, קשתות ענק הרסניות שירו חיצים בוערים. למעשה אלה היו חיצים שעל ראשיהם עטפו מטליות ספוגות שמן, שהובערו רגע לפני שנורו על האויב וניסו להבעיר את הטירה על יושביה ומגיניה.

חשובות גם הקטפולטות, שירו אבנים גדולות וכבדות והיו איום על המגינים עצמם. הקטפולטה התחלקה למתקנים שונים כמו הטרבושה (trebuchet), סוג של קטפולטה גדולה והמנגונל.

היו גם כלי פריצה, כמו איל הניגוח שהוסע אל החומה והיה כה כבד, עד שהטחת גזע העץ על החומה שוב ושוב גרמה לשבירתה ולפריצה פנימה. ידוע גם מגדל המצור, ששימש להזרמה של חיילים אל ראש החומה ופנימה אל הטירה המותקפת.


הנה הבליסטרה היוונית ששימשה לקרבות גם בימי הביניים:

http://youtu.be/hlC51FbnNSw


הטרבושה בימי הביניים:

https://youtu.be/i_6LeWzNx_c


כך יוצרים טרבושה בסגנון של ימי הביניים:

https://youtu.be/9-Hwxw4fgqk


ומנגונל - כלי הנשק שמשליך כדורי אבן:

http://youtu.be/yi4p8ZR4n28