» «
רובוטים
מהם הרובוטים ואיך הם נכנסים לחיינו?



לעיתים אנו קוראים לאדם שמתנהג ללא רגש וללא מחשבה משל עצמו "רובוט". בלי להעליב, אבל הכינוי לא ממש הולם את הרובוטים האמיתיים, שכן הם ממש מתאמצים להיות בני אדם...

הרובוט הוא מכונה אוטומטית שנעה ונשלטת על ידי מחשב ומסוגלת לבצע פעולות שונות ובעלות דרגות שונות של מורכבות.

את המילה "רובוט" המציא הסופר הצ'כי קארל צ'אפק. המילה לקוחה מהמילה הצ'כית "רובוטה", שמשמעותה "עבודת פרך". כיום המילה רובוט מגדירה מכונה אוטומטית שניתן לתכנת באופן גמיש.

כיום קוראים "רובוט" גם להומנואיד, מכונה שהמראה החיצוני והיכולות שלה מזכירות את אלה של בני-האדם. למשל מכונה בעלת בינה מלאכותית או יכולות חישה ותנועה כמו של בני-אדם. לעיתים רובוטים דמויי אדם קרויים גם אוטומטונים.

הרובוטים מככבים בספרות המדע הבדיוני ובמקביל מפתחות חברות מסחריות, כמו סוני, הונדה וטויוטה, כל הזמן רובוטים בעלי יכולות מעניינות.


הנה עולם הרובוטים, ההתפתחות והכניסה שלהם לחיינו (עברית):

https://youtu.be/7KEtTKYR800


הדגמת טד מעולה ומתורגמת על הרובוטים ועל העתיד איתם (מתורגם):

https://youtu.be/FJJe8PXEUhk


הסבר באנגלית על הרובוטים:

http://youtu.be/8wHJjLMnikU?t=11s


ההיסטוריה של הרובוטים ותולדות הרובוטים:

https://youtu.be/2GxbXcPGhDg


לאנושות יש גם חששות מהבינה המלאכותית של הרובוטים הללו (עברית):

https://youtu.be/7qUJRUA0wm0?t=17s


סרט תיעודי על עולם הרובוטיקה והעתיד עם רובוטים:

https://youtu.be/8VvYu1fWyxA?long=yes


וגלילאו על הרובוטים השימושיים של ימינו (עברית):

https://youtu.be/RnmUb65B1ag?t=1m19s&end=13m07s?long=yes
רובוט
מה זה רובוט?



רובוט הוא מכונה אוטומטית שיכולה לנוע ולבצע פעולות שונות. הרובוט מסוגל לבצע משימות מורכבות שמכונות רגילות לא מסוגלות לבצע. הוא נשלט על ידי מערכת ממוחשבת שמאפשרת לו להחליף אנשים במשימות מסוכנות או משימות קשות, שחוזרות על עצמן שוב ושוב.

ישנם רובוטים בתעשייה ורובוטים למטרות מחקר. כיום ישנם רובוטים שמבצעים פעולות בבית, כגון שאיבת אבק וקצירת הדשא בחצר.


הנה רובוטים שונים בכנס רובוטים בישראל:

http://youtu.be/UYb2VQ2V-5s


הרובוט "ארהקס" שיודע לטפס ולקפוץ ובעתיד הוא מתוכנן לבצע משימות מסוכנות:

http://youtu.be/ntlI-pDUxPE


רובוט שנקרא "השפירית הרובוטית" שיכול לבצע משימות צילום, ריגול ואבטחה:

http://youtu.be/TDuvBurbjVU


רובוטים שמשחקים כדורגל:

https://youtu.be/63zOQqrZ4HQ


וסרט תיעודי על הרובוטים המתקדמים שניתן לקנות בחנויות:

https://youtu.be/9jYKUVP49Po?long=yes
אינטרנט הרובוטים
מהו המוח הרובוטי המשותף?



דמיינו עולם שבו אחיות ואחי בית החולים מקבלים עזרה מרובוטים שמבצעים את התפקידים השחורים, שלא מחייבים מומחיות ואפילו מטפלים בחולים ללא צורך בהפעלה אנושית. כך הם יאפשרו לתת זמן איכות ותמיכה בחולים ולהיות שם בשבילם.

הסיכוי לעתיד שכזה טמון בין השאר בפיתוח של רובוטים שיש להם מוח משותף. דמיינו שבמקום שכל רובוט ילמד בעצמו את כל המשימות, את מפת בית החולים, את הפעלת המכשירים, מיקומם וכדומה, ההתנהגות תילמד פעם אחת על ידי הרובוט הראשון, תעלה למוח מקוון ומשם תשותף עם כל הרובוטים האחרים.

ההמצאה שתאפשר זאת נקראת RoboEarth והיא מתבססת על מערכת מחשוב ענן שאוגרת את המידע ומאפשרת לרובוטים להשתמש בו, על פי הרשאה.

ממש כמו אינטרנט. רק לרובוטים.. דמיינו כך רובוטים במוסך, שמכירים מראש את המכונית שלכם, דמיינו את רובוט האבק החדש שמכיר את דירתכם על בוריה, כפי ששיתף. הרובוט הישן שהלך בדרך כל רובוט..

רשת התקשורת המיועדת לרובוטים תאפשר להם לחלוק מידע במהירות וללמוד יכולות ומיומנויות חדשות בעצמם, ללא צורך במפעיל אנושי.

מעבר ליתרונות שבשיתוף הידע ביניהם, תאפשר RoboEarth לרובוטים ליהנות ממנוע מחשוב חזק שיתמוך בפעולות חישוב מסובכות, שהן מעבר ליכולותיהם של הרובוטים. הדבר יאפשר פיתוח של רובוטים חזקים וחכמים, אך זולים יותר, עם מעבדים וסוללות מוגבלים וחסכוניים בהרבה.

יתכן שגם לחוששים מהסינגולריות יהיה הרבה פחות ממה לפחד, שכן ניתן יהיה להשבית כך במהירות ובבת אחת את הרובוטים שאיבדו שליטה..


הנה הסבר על RoboEarth האינטרנט של הרובוטים:

https://youtu.be/7lnKk3oK1Hs


וכך RoboEarth מאפשר לרובוטים לטפל בחולה תוך שיתוף מידע ביניהם:

https://youtu.be/mgPQevfTWP8
אנדרואידים
מהם אנדרואידים?



היום קוראים כך למערכת ההפעלה המצליחה בעולם הסלולארי, אבל פעם המושג אנדרואיד (Android), או "דרואיד", היה מוקדש ליצורים מלאכותיים דמויי אדם, כמו רובוטים, סייבורגים, אנשים ביוניים וכדומה.

האנדרואיד המלאכותי דומה בצורתו ובהתנהגותו לבן אדם ובדרך כלל הוא מצויד בבינה מלאכותית. המוח המלאכותי שלו גורם לאנדרואיד להתנהג, לדבר ולחשוב כמו בן אדם ולפעול באופן עצמאי. כאלה היו למשל האנדרואידים בסרטים "בלייד ראנר" ו"שליחות קטלנית".

מקור המונח אנדרואיד הוא מיוונית, שבה "אנדרו" פירושו גבר ו"איד" הוא דומה, או דמוי.

כמו הרובוטים, בעוד שבמערב האנדרואידים נתפסים כבעלי פוטנציאל להרס, משהו מפחיד שעלול להפוך הרסני בעתיד, ביפאן ממש אוהבים אותם. אין במזרח שום חשש מהרובוטים והתפיסה המקובלת היא שהם מסייעים לאדם, משעשעים וגורמים הנאה.


הנה הסייבורגים, אנדרואידים הגדולים בתולדות הקולנוע:

https://youtu.be/9kfVww1TaHE


אנדרואידים שמשחקים כדורגל (עברית):

https://youtu.be/63zOQqrZ4HQ


הרצאת טד על הריבוד שישלוט בעולם (מתורגם):

https://youtu.be/aR5N2Jl8k14?long=yes


וסרט תיעודי על העולם של האנדרואידים:

https://youtu.be/sXz0boNmwak?long=yes

רובוטים

רובוט החפרפרת
מהו רובוט החפרפרת?



דמיינו לרגע רובוטים קטנים, מעין חפרפרות רובוטיות שנעות בעומק האדמה ומחפשות מנהרות ומחצבים, נפט ופחם, בולענים ואוצרות אבודים..

האבטיפוס של רובוט החפרפרת הוא מודל ראשוני של רובוט שמסוגל לחפור אל תוך האדמה. הרובוט יוכל לשמש למשימות מגוונות, כולל מחקר קרקע וחיפוש נפט, פחם, מינרלים ומחצבים. בנוסף, בהיותו פיתוח ישראלי, הוא גם נראה כאחת התקוות לאיתור מנהרות מחבלים בעתיד. החפרפרת מסוגל לחפור לעומק ומרחק של קילומטרים רבים באדמה, להתגבר על מכשולים, לזהות מנהרות שנחפרו, להסתיר את עקבות החפירה שלו ובמידת הצורך גם להתפוצץ ולפגוע במחבלים שזוהו במנהרות.

הרובוט מצויד בחיישנים ובשלט רחוק שנשלט ממרחק של כמה קילומטרים ומאפשר לו לבצע משימות מורכבות, ששום טכנולוגיה אחרת לא אפשרה עד היום. החפרפרת הרובוטית יכולה לצאת אל מעל הקרקע בכל מקום שנדרש ולבצע חקר תת קרקעי, גם מבלי להותיר עקבות.


הנה רובוט החפרפרת בפעולה:

http://youtu.be/hA89xcQf9M0
Primer v2
האם קשה לרובוט לרכב על אופניים?



רובוטים הם מכונות חכמות ויכולות כבר לבצע דברים מופלאים מאד. אבל כל מיני יכולות שהתפתחו אצל המינים במשך מיליארדי שנים, אינן פשוטות לביצוע בבניית רובוטים. יכולת האיזון על אופניים היא אחת מהן. חוקרים ומפתחים רבים פועלים כדי ליצור רובוטים שיודעים להשאר יציבים כשהם נפגעים, מאויימים, נחבטים וכדומה. לכן הפיתוח של רובוטים שמאזנים את עצמם בעת הנסיעה על אופניים, הוא הרבה יותר משמעותי מסתם לא ליפול.

החוקר והמהנדס היפאני מסהיקו יאמאגוצ'י שוקד על פיתוח יכולות כאלה, של איזון אצל רובוטים. אחד מהישגיו הוא הרובוט Primer v2 שיכול לדווש על אופניים בצורה מרשימה ביותר.


הנה הדגמה של הרובוט המדווש של Masahiko Yamaguchi:

http://youtu.be/mT3vfSQePcs


והנה הוא רוכב על אופניים בחוץ:

http://youtu.be/SqBw7XapJKk
רובוט תעשייתי
מהו הרובוט התעשייתי?



בשנת 2015 נהרג לראשונה אדם על ידי רובוט תעשייתי. רבים הזדעקו וכתבו ודיברו על התממשות החשש שרובוטים "יחסלו את המין האנושי". בפועל הסתבר שההרוג כנראה שכח את כללי הבטיחות ונכנס לאזור שבו פעל הרובוט, אזור שהוא מסוכן לבני-אדם ואסור היה לו להימצא בו.

הרובוט בתעשייה אינו הרובוט שאנו מדמיינים, הומנואיד שנראה כמו אדם מכני. הרובוט הזה הוא בדרך כלל מכונה, לרוב גדולה, לעיתים עם זרועות אבל לא בהכרח, המצוידת בכל מקרה ביכולות ממוחשבות וביצועים משוכללים מאד.

הרובוטים הללו הם חלק מרכזי בתעשייה המודרנית. יש תחומים שונים בתעשייה של ימינו שבהם ישנם מעט מאד עובדים אנושיים על פס הייצור. חלק גדול מהעובדים בתעשייה המשתמשת ברובוטים עוסק בדרך כזו או אחרת בתפעול רובוטי הענק של התעשייה.


לעולם לא נמאס להם.. הנה "זמנים מודרניים" של הרובוטים בפס הייצור:

https://youtu.be/d7hwDw7rCuo


וכאן הרובוטים התעשייתיים עובדים בהילוך מהיר, בתעשיית הרכב במפעל מכוניות "קיה":

https://youtu.be/sjAZGUcjrP8


הנה רמת הדיוק שהם מגיעים אליה:

https://youtu.be/SOESSCXGhFo


רובוט תעשייה קטן:

https://youtu.be/e2u2rEY7btU


רובוט מדגים לעיתונאים כיצד מרכיבים דלתות למכוניות שהונפו באוויר:

https://youtu.be/XjlAYgxBhao


ומה קורה כשהרובוטים הקודמים יוצאים לפנסיה ומגיעים עובדים רובוטיים מוחדשים (שעבדו קודם במפעל אחר):

https://youtu.be/nkLd45Ftfhc
רובונאוט
מהו הרובונאוט?



ה"רובונאוט" R2 הוא רובוט ההומנואיד הראשון בחלל. זהו רובוט אסטרונאוט מבצעי שמתפקד בתחנת החלל הבינלאומית ומקל במשימות פשוטות את ניסוייהם של המדענים האסטרונאוטים שבתחנת החלל.

הרובונאוט מצויד בשתי זרועות ובראיה סטריאוסקופית. הוא שוקל כ-150 קילוגרם. R2 כבר יודע לעבוד באמצעות כלי עבודה, לארגן ולסדר דברים בתחנת החלל ובעיקר ללמוד ולשפר את ביצועיו התפקודיים.

הרובונאוט תוכנן כעוזר לאסטרונאוטים בתחנת החלל הבינלאומית, אבל על פי עדותם של האסטרונאוטים עצמם, בינתיים הוא עוד לא מסייע בתפקיד הקשה באמת שלהם - אין ביכולתו לעזור ולהקל עליהם ביום הנקיונות השבועי בתחנת החלל..


הנה סרטון על הרובונאוט של נאסא:

http://youtu.be/y-j4dixQQmI


המשך הפיתוח של ההומנואיד של נאסא:

https://youtu.be/4QSUaH5Hj10


וסימולציה של עבודות בחלל שיבצע הרובונאוט:

http://youtu.be/JLU0c0mmvxg


רובוט צ'יטה
מיהו הרובוט המהיר בעולם ומה הוא עתיד לעשות?



הרובוט צ'יטה (Cheetah Robot) שמפותח באוניברסיטת MIT לא סתם זכה לשמו - כמו מקבילו, הצ'יטה האמיתי, זהו הרובוט המהיר ביותר בעולם.

צ'יטה רץ במהירות של 15 קילומטרים בשעה וקופץ לגובה של 33 סנטימטרים. זה נשמע מעט אולי, אבל בעולם הרובוטים תנועה היא דבר מורכב שנחקר בהדרגה.

בעתיד אמור צ'יטה הרובוט להיות מסיע של בני אדם ומסעות, במקום כלי רכב ממונע על גלגלים.


הנה סרטון של רובוט Cheetah ויכולותיו:

http://youtu.be/XMKQbqnXXhQ


והרובוט צ'יטה שכבר רץ מהר יותר מאלוף העולם בריצה:

https://youtu.be/chPanW0QWhA
מיהו הרובוט כוכב הקולנוע R2-D2?



הרובוט המפורסם ביותר בתולדות הקולנוע הוא כנראה רובוט בשם R2-D2. "ארטודיטו" הוא דרואיד מסדרת סרטי "מלחמת הכוכבים". תפקידו של R2D2 הוא לבצע תיקונים מכניים ולשרת את הנוסעים. בסרטי מלחמת הכוכבים הוא מגיב לפקודות קול אך אינו מסוגל לדבר, אלא רק לצפצף. בכך הוא שונה מהזן הרובוטי של ההומנואידים המדברים. רבים ממעריציו גורסים שעל אף ש־R2-D2 אינו אמיתי ואינו מדבר, הוא למעשה גרעין הסדרה הקולנועית המהוללת הזו. ואגב, דומה שהרובוט של בריינפופ קיבל גם הוא את ההשראה לצפצופים שלו מארטו המפורסם..

R2-D2 הפך כבר מזמן לאייקון תרבותי. חברת לגו מציעה דגמים שלו להרכבה. רובוטי צעצוע ושעשוע, תחפושות, מתקני מכתבים ומוצרי שיווק שונים מופצים בדמותו וילדים אוהבים לפגוש אותו ואת חקייניו המשוטטים במקומות ציבוריים ולהצטלם איתם בזמן שהוא מצפצף להם בחיבה רובוטית.

אגב, לא רבים יודעים שהמודל שלפיו עוצב "ארטודיטו" הוא פח אשפה שיוצר הסדרה ג'ורג' לוקאס נתקל בו, בעת שעבד על הכנתה. הפרט הזה, מתוך הסרט התעודי "R2-D2: מתחת לכיפה", מתקשר למגוון פחי האשפה והשירות שנוצקו מאז, בדמותו של האייקון הרובוטי הזה.


הנה R2-D2 הרובוט בסרטי "מלחמת הכוכבים":

https://youtu.be/1g3_CFmnU7k


קטע מאחד הסרטים שבהם כיכב בקולנוע:

http://youtu.be/jXTGzKkTTLk


הנה R2-D2 בשיחה שמזכירה לו נשכחות:

http://youtu.be/cfHSiSaWBWc


ומוצר בדמותו שמתקשר בצורה מרשימה למדי:

http://youtu.be/yxAf0KGDU_0


הנה פגישתו עם ממשיכו שפותח בשנים האחרונות, לסרט ההמשך של "מלחמת הכוכבים":

http://youtu.be/yB7GhiBHlC8


הנה תינוק שמצליח לתקשר איתו לא רע:

http://youtu.be/GxVHsWlE7hE


הנה עובדות מעניינות על R2-D2 הרובוט שכיכב בקולנוע:

http://youtu.be/o5X3ZRiFS2c
האם רובוטים יכולים לצייר?



בהחלט. אמנם לרובוטים אין דמיון והיצירתיות שלהם היא רק בתחילת הפיתוח שלה, אבל רובוטים כבר מציירים.

כי על אף שהמרכיב היצירתי אצל הרובוטים הללו הוא חלקי והם אינם מסוגלים ליצור אמנות מורכבת ומופשטת כמו האמנים האנושיים, עולם הבינה המלאכותית מבטיח שרובוטים בעתיד יוכלו להגיע לרמות מדהימות של יצירה והמצאה, גם בתחום האמנות.

העניין הזה מעלה, אגב, לא מעט שאלות חשובות, הן אמנותיות והן פילוסופיות. אחת הראשונות שבהן תהיה מי ייחשב ליוצר של יצירת אמנות שיצר רובוט - האם האמן שיקבל את הכבוד יהיה יוצר הרובוט או שבעתיד נעמוד בתור לתערוכה מעבודתו של X512V, הרובוט של חברת גוגל.

אגב, את הכסף יקבלו בכל מקרה בעליהם החוקיים של הרובוטים, כך שזה לא עניין כלכלי. יוקרה וכבוד אולי לא ואולי כן, אבל הכסף בכל מקרה יגיע לידיהם.


הנה פול, רובוט פשוט שמצייר דיוקן של מי שמתייצב מולו:

https://youtu.be/bbdQbyff_Sk


אהרון, שהוא רובוט יצירתי שלא מצייר את מה שהוא רואה, אלא גם רעיונות ויצירות אישיות:

https://youtu.be/-U-lQYwzFAQ?t=15s


אולי עוד לא אמן אבל שוליה של אמן ללא ספק - בינה מלאכותית כבר יכולה לצייר דיוקנאות מרישומים בסיסיים של אדם:

https://youtu.be/hKXVvF_JDj0


וכן - רובוטים יכולים להיות יצירתיים, בערך... (עברית)

https://youtu.be/Rh9vBczqMk0
מה עושה הרובוט ספוט?



הרובוט "ספוט" (Spot robot) הוא רובוט צבאי שבעתיד יגיע לבית. זהו רובוט קטן, דמוי כלב, אחיו הקטן של רובוט הביג דוג של גוגל. ספוט יודע להתגבר על מכשולים בסביבות מגוונות והוא בעל עבירות מצוינת בבוץ, משטחי אבנים, הרים תלולים, משטחי שלג, קרח ועוד. לספוט יש יכולת התאוששות מרשימה מנפילה או אובדן שיווי משקל, טיפוס במדרגות וכדומה. הוא עמוס חיישנים, שעוזרים לו להתמודד עם משימות מורכבות ושטחים קשים לניווט.

ספוט מפותח במעבדות של חברת "בוסטון דיינמיקס" - חברה שמתמחה בפיתוח רובוטים שימושיים למטרות צבאיות, שעבדה ביחד עם סוכנות Darpa של הצבא האמריקני ונרכשה על ידי חברת גוגל.


הנה סרטון של רובוט ה-Spot:

http://youtu.be/M8YjvHYbZ9w


דברים שהרובוט "ספוט" יודע לעשות:

https://youtu.be/RV6zgmNdZP0


ריקוד הספוטים הנפלא:

https://youtu.be/7atZfX85nd4


פרסומת לעתיד עם ספוט ודומיו:

https://youtu.be/O2_NEy0iDck


והרצאת טד שמדגימה את ספוט לקהל:

https://youtu.be/AO4In7d6X-c?long=yes
האם איירובוט הוא רובוט או סתם שואב אבק?



רובוט שאיבת האבק איירובוט ומתחריו הם ללא ספק מהרובוטים השימושיים והנפוצים בעולם. מליונים כבר רכשו כאלה רובוטים לניקוי הבית. הם מנקים את ביתם בכל יום, במקומם או במקום עוזרת הבית.

בעקבות האיירובוט באו כבר הרבה רובוטי ניקוי מתחרים וכולם לומדים את ביתכם ומתמודדים עם מגוון של החלטות במהלך הניקוי. הם יודעים לא לחצות קווים של אזורים שאינכם מעונינים שינקו, הם לומדים להיזהר משטיחים בעייתיים, לומדים לא להיתקל ולשרוט רהיטים ועוד.

מכאן שרובוט שואב אבק הוא יותר רובוט מאשר שואב אבק. היכולת ללמוד, לשפר את התפקוד ככלשהו פועל ולתפקד בתחום שעליו הוא מונה לעבוד - אלו תכונות מובהקות של רובוט. השאר - סתם שואבי אבק..


הנה יכולותיו של רובוט שואב האבק החכם (בעברית):

https://youtu.be/fD4et9dqRDk?t=10m15s&end=12m07s


הפרסומת לשואב הואקום הרובוטי "רומבה" של חברת iRobot:

http://youtu.be/edSfq8ItAaI


וקצת לשעשוע - הנה רובוט השאיבה בעבודה, עם טרמפיסט לא צפוי על גבו:

http://youtu.be/Of2HU3LGdbo
מהו עמק המוזרות ברובוטיקה ואנימציה?



"עמק המוזרות" (The Uncanny valley) היא תופעה מדעית שלפיה העתקים מלאכותיים הדומים באופן כמעט מושלם לבני אדם, אך לא לגמרי, גורמים לאנשים רתיעה ותחושה מלחיצה ומטרידה.

זאת בניגוד למצב בו אין לאנשים בעיה עם רובוטים שאינם דומים לבני-אדם, כמו רובוט משטרתי או תעשייתי, או אפילו הרובוט המנקה בתים דוגמת iRobot ואפילו עם רובוטים הדומים לבני-אדם לגמרי, הנוטים גם הם להיות אהובים על רבים.

הרתיעה הזו מה"כמעט אנושי" דווחה לראשונה בשנת 1970, בדיוק 100 שנה לאחר שפרויד פרסם את ספרו "המאוים" (The Uncanny). ב-1970 תיאר מפתח הרובוטים היפאני מאשירו מורי, או מסהירו מורי, את הלחץ ותחושת האיום שהוא מגלה בקרב בני אדם רבים מרובוטים שכאלה.

מורי היה הראשון שצייר את הגרף שבו ייצג הציר האופקי את "הדמיון לבני אנוש", בעוד הציר האנכי תיאר את "תחושת המוכרות". בגרף הזה ראו בפירוש את הנחיתה התלולה, כשרובוטים מתקרבים לדמיון מושלם לאדם, ואז עליה יפה כשהדימיון מתקרב ל-100%.

הירידה הזו בקו מזכירה מעין עמק בין שני הרים ומכאן שמה של התופעה - "עמק המוזרות".

אבל תופעת "עמק המוזרות" לא מתרחשת רק בעולם הרובוטים. מסתבר שגם בדמויות אנימציה אנשים נרתעים מדמויות שהן כמעט אנושיות, אך לא לחלוטין. Tin Toy - סרט קצר של חברת פיקסאר, למשל, לימד אותה בתחילת דרכה שהיכולת ליצור דמויות אנושיות וריאליסטיות מרתיעה את הקהל.

בילי התינוק עורר שם רתיעה ודחייה והוגדר על ידי רבים מהצופים כ"קריפי", בעברית "מלחיץ". אם פיקסר מצליחה כל כך מאז, זה מפני שהיא כבר לא מנסה ליצור דמויות כאלה, אלא רק דמויות חמודות, שיותר מזכירות בובות נעימות, מאשר בני אדם.

החשש והרתיעה מדמויות "אנושיות" שכאלה הוא גם חלק מההסבר של הפחד שלנו מ"הליצנים הרוצחים", אותם אנשים מחופשים שמזנקים משום מקום ומבהילים אנשים ברחבי העולם.

את ההסברים לתופעת ה"קריפיות" של דמויות כאלה מנסים לתלות בהיותן ב"אזור הדמדומים" של זר שהוא מוכר. יש לנו חשש ואף חשד ממי שנראים זרים ועדיין כמאיימים על הישרדותנו. חייזרים, מתים, זומבים - זו רתיעה דומה מהם. כולם עשויים לפגוע בנו ולגרום למוות או להכחדה. לכן אנו נרתעים מהם, כמו מחולים וממתים.

אבל חוקרים אחרים לא נוטים לקבל את עניין היחס האנושי אל המוות, כהסבר מוצלח לתופעה. הם נוטים להסבר קוגניטיבי, כלומר הסבר שקשור בתפיסה האנושית את הדמויות הללו, שאינה דומה לאופן שבו אנו תופסים יצורים טבעיים בעולם שמסביבנו.

מוחנו, מסבירים החוקרים, אוהב למיין ולהכניס כל דבר שאנו חווים, אל תוך "מגרות" בתפיסה שלנו. אלה מעין קטגוריות מובחנות, שמסייעות לנו לגבש עמדה ודרך התמודדות עם הדבר העומד לפנינו. אותם הרובוטים והיצורים שכמעט דומים, אבל לא בדיוק, אלו שנכללים ב"עמק המוזרות", מאתגרים את החלוקה הזו לקטגוריות או הגדרות. כך נוצר במוחנו קונפליקט, כשהזרות והניכור שלנו מהם מתורגמים ללחץ, לתגובה שלילית ולרתיעה פסיכולוגית מהם.

ניכור כזה של "עמק המוזרות", יכול לנבוע, למשל, מדיסוננס (אי התאמה) בין המראה של רובוט כזה, המזכיר בן אדם, לבין אופן התנועה המשונה שלו.

סופרים ויוצרי סרטים, אגב, למדו לנצל את הדיסוננס הזה. זו הסיבה שזומבים בסרטים, או מפלצות קולנועיות וספרותיות כמו פרנקנשטיין או "הגולם" של המהר"ל, יתוארו כמעט תמיד ככאלה שמהלכות בצורה משונה. זה פשוט מפחיד יותר.

כך או כך, נראה שעמק המוזרות מהווה את אחד האתגרים החשובים בתחומי הרובוטיקה החברתית, האנימציה העיצוב הגרפי ועוד.


הנה רובוטים קריפיים ודמויות אנימציה מלחיצות, מעמק המוזרות:

https://youtu.be/CNdAIPoh8a4


הסבר המושג:

https://youtu.be/aYuBDkto2Vk


עמק המוזרות קיים גם באימייג'מטריקס:

https://youtu.be/JF_NFmtw89g


וסרטון ארוך על התופעה וגילויה:

https://youtu.be/9K1Kd9mZL8g
למה מייצרים דמויי אדם שנקראים הומנואידים?



בתרבות ובקולנוע מתבלטים בדרך כלל רובוטים בצורת אדם שזכו לשם הומנואידים (Humanoid),או יומנואידים.

רובוטים הומנואידים הם רובוטים מחקי-אדם. גם העיצוב שלהם וגם מגוון מאפיינים שהוטמעו בהם מנסים להקנות הרגשה של תחליף-אנוש. הם מסוגלים לרוב "לשוחח", באמצעות סינתסייזרים קוליים המפיקים דיבור מטקסט, לנוע ולעשות מחוות המזכירות בני אנוש.


#אבל למה מפתחים את הרובוטים דמויי האדם?

ההיגיון בייצור של רובוטים בצורת אדם הוא שרובוט הנראה כבן-אדם יאומץ בקלות רבה יותר על ידי בני-האנוש שאותם הוא אמור לשרת. הוא דומה לנו ולכן נחשוש ממנו פחות ונהיה מוכנים לאמץ דפוסי התנהגות דומים לאלו שאנו נוהגים בהם זה בזה.

היומנואיד 2P של חברת הונדה, היה מהיומנואידים הראשונים. הוא נחשף בשנת 1996 וידע לצעוד על שתי רגליו, יכולת שהפיתוח שלה עלה עשרות מיליוני דולרים והתמשך כמעט 15 שנה. אפשר להתנחם לבני אנוש לקח הרבה יותר זמן להזדקף וללכת על שתי רגליהם.

אחרי 2P פותחו עוד הומנואידים רבים, כמו הרובוט המנגן בכינור, ההומנואיד האשימו, הרובוטית המטפלת של טויוטה, רובוט הסטנדאפ רובוטספיאן והרובוטית הרקדנית HPR-4.

מטרת הפיתוח של הומנואידים היא יצירה של סביבה שבה רובוטים ישתלבו בחברה האנושית, ללא פחד של בני אדם מהם. הסיבה לפחד כזה היא החשש הקמעי, השכיח כל כך בספרות מדע בדיוני בתרבות המערב, בסיפורים וספרים על רובוטים מחליפי-אדם, שלקחו את השליטה לידיהם וחוללו נזקים נוראים.

מצד שני, נמצא במחקרים שהעתקים מלאכותיים הדומים באופן כמעט מושלם לבני אדם, אך לא לגמרי, גורמים לאנשים תחושה לא נוחה, מלחיצה ומטרידה. התופעה הזו זכתה לכינוי "עמק המוזרות". קראו על כך בתגית "עמק המוזרות".


הנה הומנואידים עכשווית (עברית):

https://youtu.be/w7XA6p9XvIY


ראשון ההומנואידים, הרובוטים בצורת אדם:

http://youtu.be/QdQL11uWWcI


שיחה עם פפר, הומנואיד שנון:

https://youtu.be/zJHyaD1psMc


יומנואידית אישה מדהימה ביכולותיה:

http://youtu.be/3IFuv1AVouM


הומנואידית יפה להפליא ובעלת הבעות פנים מהונג קונג:

https://youtu.be/Qd3QDTPgkOg


ואוסף של הומנואידים דמויי אדם, בעלי בינה מלאכותית ורגשות:

https://youtu.be/2017kmkEukE
מהו רובוט ננו-קוליברי?



ננו-קוליברי הוא רובוט קטן ומעופף. בפיתוח הרובוט הקטן הזה נעשה שימוש בטכנולוגיה חכמה שגם לומדת מהציפור הזעירה עם התעופה המושלמת. כבר בשנת 2011 שקל הננו-קוליברי 19 גרם והייתה לו מוטת כנפיים של 16.5 סנטימטרים.

כמו הקוליברי האמיתית, גם גירסת הנאנו קוליברי מסוגלת לעוף אנכית ואופקית ומצליחה לרחף במקום גם למול משבי רוח מפתיעים.

על אף משקלו הזעיר נושא הננו-קוליברי מצלמה וציוד תקשורת זעיר וכמובן סוללות מיוחדות בגודל זעיר.


הנה רובוט הננו-קוליברי ומה שהוא מצלם ומשדר בזמן אמת:

http://youtu.be/SgxtIPIDBnY


הרובוט הזעיר שמחקה את תעופת הקוליברי:

https://youtu.be/k_b5nz6a2CQ


הדגמה שביצעה מעבדת הפיתוח של הצבא האמריקני לעיתונאים:

http://youtu.be/uv72wmw5eKw?t=3s


והיכולות המדהימות שכבר היום מגלים רובוטים מעופפים קטנים (מתורגם):

https://youtu.be/RCXGpEmFbOw?long=yes
איך רובוטית HPR-4 רוקדת ושרה?



Miim הוא הכינוי של רובוט HPR-4C. מדובר בנערה הומנואידית, רובוטית שיודעת לעשות דברים מדהימים כמו לרקוד ולשיר. זוהי אנדרואידית יפה שמצוידת ביכולות תנועה וסינטזה קולית שמאפשרות לה להיות ממש דמות שאפשר לחבב.

לרקוד זה יפה אבל איך היא שרה?

ובכן, הסינתסייזר הקולי שלה מצויד לא רק ביכולת להשמיע טקסט בדיבור, גם אל הדיבור רובוטי, אלא ממש לשיר אותו. כלומר, כל הברה מושרת על ידה בגובה אחר, כמו בזמרה אנושית.


הנה סרטון מרתק שמציג את HPR-4 שרה ורוקדת עם מלוות אנושיות:

http://youtu.be/xcZJqiUrbnI


למה אנחנו פוחדים מרובוטים?



החשש או הפחד מרובוטים הוא אחד הגורמים הקבועים בתולדות הטכנולוגיה. למעשה שורשיו מצויים כבר הרבה קודם בתרבות האנושית, בסיפורים כמו "הגולם" על יצור מעשה אדם היוצא משליטה וב"פרנקנשטיין" שעלילתו דומה גם היא.

החשש כיום הוא פחות מצבאות רובוטים שישתלטו על העולם, במרד רובוטים עוינים בנוסח הסרטים של ארנולד שוורצנגר, או מרובוט כמו "האל", מהסרט האמריקאי משנת 1968 "2001: אודיסיאה בחלל", שמסרב לציית, לאחר שנעשה מודע והפך פסיכוטי ובהדרגה משתלט על ספינת חלל ומתחיל להרוג את אנשי הצוות.

המדענים והמומחים חרדים יותר מיצירת רובוטים שיהיו מאד אינטליגנטיים ובעלי יכולות השפעה עצומות על חיינו, אך במקביל חסרי רגשות וערכים, שיהיו אדישים למה שנחשב ראוי וקדוש בחברה האנושית, לחיי אדם, תפיסות מוסריות וכדומה.

נקצין רגע ונניח שרובוטים עתידיים ימונו לנהל מערכת פיננסית או כלכלית בעתיד. מה למשל יקרה אם הרובוטים שאמונים על הכלכלה בעולם שכזה יגיעו למסקנה שיעיל יותר לא להאכיל חצי עולם ופשוט לתת לו למות, כדי שלחצי השני יהיו חיים טובים? - זו החלטה יעילה וקרה שלא פעם התקבלה על ידי ניצולים, שהעדיפו לאפשר לחלקם לחיות, גם אם מחיר ההישרדות הוא חיי אדם של האחרים. מי ערב לנו ש"שואה יעילה" כזו לא תוכל להתקיים בעתיד בחסות הבינה הרובוטית?

הבעיה הגדולה כרגע היא שלמומחי הרובוטיקה הטובים ביותר אין שמץ של מושג איך מייצרים רובוט שמרגיש, מתלבט, מטיל ספק ובוחר באופציה הלאו דווקא יותר יעילה, אבל יותר מוסרית, רגישה או מתחשבת יותר.

בלשון פשוטה ניתן לומר שהבינה המלאכותית הגיעה לשלב שבו היא יודעת לתכנת יעילות, למזער נזקים ולשפר ביצועים, אבל היא רחוקה מיצירת רובוטים שפשוט יבקשו סליחה... ניתן בקלות לתכנת בקשת סליחה של רובוט, אבל החוכמה היא שהיא תבוא לאחר שהרובוט הבין את הפגם המוסרי בהתנהגותו ולא מפני שהוא זיהה בראייה ממוחשבת דמעות בעיניים של בן שיחו, יכולות שסוגלו לרובוטים מתקדמים כמו הרובוטית סופיה, הידועה ב"רגשות" שהיא מפגינה.

אז אולי נוכל לנתק את הרובוט מהחשמל? - ודאי עלתה מחשבה כזו בראשכם. כן ולא. בהתחלה זה אכן יהיה אמצעי אבטחה יעיל, אבל בשלב מסוים יפתחו בני-אדם רובוט שבכוונה לא ניתן יהיה לכבותו, כדי שיבצע את תפקידו מבלי שבני-אדם יפריעו לו. ככל שהרובוטים יהיו טובים יותר ובעלי יכולות טובות משלנו במילוי התפקידים שלהם, הרגע הזה של רובוט שלא ניתן לנתקו יתקרב. היעילות האנושית מבטיחה שהוא יגיע.

אגב, לא בכל העולם החשש הזה קיים. בעוד שבמערב הרובוטים נתפסים כבעלי פוטנציאל להרס, משהו מפחיד שעלול להפוך הרסני בעתיד, ביפאן ממש אוהבים אותם. אצלם אין שום חשש מהרובוטים והתפיסה המקובלת היא שהם די חמודים. אולי זו הסיבה שבזמן שבאמריקה מפתחים רובוטים צבאיים, היפאנים חוגגים את החיים בפיתוח של רובוטים חמדמדים, כמו כלבי רובוט עם זנבות דיגיטליים ועד הומנואידים שמחקים בני אדם, רוקדים, שרים וחיים את החיים.


הנה החששות מהבינה המלאכותית של הרובוטים הללו (עברית):

https://youtu.be/7qUJRUA0wm0?t=17s


אוסף שמדגים כיצד הקולנוע והספרות הציתו את הפחד הגדול מהרובוטים הנבונים (עברית):

https://youtu.be/bqVwLXo2_3I


הדגמה של מצב הבינה המלאכותית:

https://youtu.be/poLZqn2_dv4


הרובוטים שיחליפו בעתיד בני אדם בנתינת שירותים:

https://youtu.be/FlTTPtt_8xk


מסתבר שגם גורילות לא מתמסרות בקלות לרובוט גורילה:

https://youtu.be/podn2Szo1ls


וסרט תיעודי על הרובוטים ועל האופן שבו תופסים אותם ביפאן, לעומת המערב:

https://youtu.be/sXz0boNmwak?long=yes
מהם רובוטי האפרוחים?



רובוטים בצורת אפרוחים הם פיתוח משונה, אבל די חביב. הם משמשים למטרות שונות, אבל הם קודם כל חמודים להפליא ומדגימים עד כמה ניתן להתקרב ליצירה של אפרוחים ביוניים, רובוטים המזכירים את המציאות.


הנה סרטון של הרובוטים אפרוחים:

http://youtu.be/G5d3A-SV9Vo
מה היה הרובוט הראשון בהיסטוריה?



יתכן שהפילוסוף והמתמטיקאי היווני ארכיטס (Archytas), איש האסכולה הפיתגוראית, יכול באופן כלשהו להיחשב לממציא הראשון של אביזר רובוטי, כנראה הרובוט הראשון בהיסטוריה.

ארכיטס, פילוסוף ואיש מדע, ממייסדי המכניקה המתמטית, השתמש בעקרונות מתמטיים כדי לתכנן וליצור מעין מזל"ט קדום, שהופעל על ידי קיטור. הוא כינה את כלי הטיס הבלתי מאויש הראשון בכל הזמנים בשם "היונה".

ואכן, זו הייתה ציפור מכנית שהניעה את כנפיה כמו ציפור רגילה, כשהיא מקבלת את הכוח ממכניזם אוטומטי שהותקן בביטנה. מסופר שטווח התעופה של הציפור המכנית הזו היה כ-200 מטרים.

אבל אם לא "היונה" של ארכיטס, כי אולי אנו מתכוונים לרובוט בצורת אדם, אז ככל הנראה ותיק הרובוטים בעולם הוא יהודי, לפחות הגולם היהודי, גיבור ספרותי בדוי שיוצרו מאבד עליו את השליטה.

עוד רובוט שמעולם לא נבנה היה הרובוט שתכנן בסוף המאה ה-15, המדען, האמן ואיש האשכולות לאונרדו דה וינצ'י. מדובר ברובוט דמוי אביר, שניתן היה לשלוט בו, לגרום לו לקום, לשבת ולהזיז את הראש והידיים - כל זאת באמצעות חוטים.

ב-1898 השיק הממציא הגאון ניקולה טסלה את הרובוט הראשון שנשלט מרחוק. טסלה השיט ספינה זעירה, בעזרת גלי רדיו. היא יכולה להיחשב רובוט אבל לא נעה בעצמה, כך שבהגדרות של היום היא אינה רובוט של ממש.

בשנת 1926 נבנה בחברת האלקטרוניקה האמריקאית "ווסטינגהאוס" הרובוט האלקטרוני הראשון. הוא היה חתיכת צעצוע משוכלל, אבל חסרה לו עדיין העצמאות.

ואז, בשנת 1949, הגיע האדם הראשון שיצר רובוטים עצמאיים של ממש. מדען אמריקאי בשם וויליאם וולטר בנה אז רובוטים שיכולים למצוא את דרכם לבד. הרובוטים שהוא בנה הזכירו צבים. הם נעו בעצמם לכל כיוון שבו בחרו וכשהסוללה שלהם עמדה להתרוקן, הם ידעו למצוא מקור אור ולהגיע אליו בעצמם. דומה שהם הרובוטים האמיתיים הראשונים, גם אם היו עדיין פרימיטיביים מאד.

ישנם עוד רובוטים בעלי יכולות ראשוניות, כמו הרובוט המרגיש הראשון, שיצא ב-2015 לשוק. הרובוט הזה, שיוצריו טוענים שהוא מסוגל לחוש רגשות אנושיים, שמו פפר (Pepper) והוא ממש מתקרב למודל של הרובוטים המדהימים מהסרטים. שהם גם מעט מלחיצים, בואו נודה...


על טאלוס - הרובוט המיתולוגי של היוונים (מתורגם):

https://youtu.be/vVTA-E3G8bQ


יתכן שהציפור המכנית של ארכיטס היא הרובוט הראשון בהיסטוריה:

https://youtu.be/_KQhSDur1WU


ציור מפורסם של שניהם:

https://youtu.be/h9gdJdqiHrI


מערכת השרירים המטורפת שהוא היה צריך לחקות מהציפורים:

https://youtu.be/aFdvkopOmw0


הרובוט של לאונרדו דה וינצ'י:

https://youtu.be/wCRUX2Cgfa0


רובוטי הציפור של ימינו הם מתקדמים במיוחד (מתורגם):

https://youtu.be/Fg_JcKSHUtQ
מה עושים עם מיקרובוטים?



מיקרובוטים הם רובוטים כה קטנים שקשה להאמין כמה שבבים וחלקים הוכנסו בהם וכמה הם מסוגלים לעשות. אלו רובוטים אוטונומיים זעירים, בעלי כוח עיבוד מזערי וגודל של פחות מ-500 מיקרון, משהו כמו 3 שערות אנושיות.. חברה בשם MyMicrobots מציעה כאלה אפילו למכירה ומחירו של כל מיקרו-בוט כזה הוא 10 דולר.

בין המשימות שמייעדים למיקרו-בוטים הזעירים הללו מדובר על רעיונות שמגרים את הדמיון. החל ממיקרובוט שמנתח עיניים יודע לבצע משימות כה זעירות שמנתח אנושי היה מתקשה לבצע ועד לרובוטים זעירים שמסתובבים בגוף האדם ומבצעים בו משימות של אבחון וריפוי. המיקרובוט הוא יצור מופלא שכולו אלקטרוניקה, אבל הבינה הקבוצתית שלו מרשימה לא פחות. הוא יכול לתקשר עם רובוטים נוספים בשרשרת (כל רובוט מתקשר עם זה שלידו, שמעביר את הודעתו הלאה), לחוש את סביבתו ולשתף פעולה כדי לבצע משימות שנובעות מהממצאים שלו ושל חבריו ללהקה.

גם מתכנני כיבוש המאדים מפתחים כרגע להקות של רובוטים זעירים כאלה, בגודל של נמלים, שיהיו מסוגלים למלא ביחד משימות מתואמות. המיקרובוטים ישתמשו באנרגיית השמש יעבדו ללא הפסקה וכמובן שללא מזון. הם יהיו מסוגלים לתקשר ביניהם ויפעלו בדומה ללהקות נמלים, על ביצוע משימות מורכבות כמו איסוף מזון וכריית מחצבים. הם יוכלו על פי התכנית גם להתחבר זה לזה ולהפוך לרובוטים גדולים וכך גם לבנות בתים למתיישבים העתידיים ולמלא משימות רבות אחרות.


הנה מיקרובוט שמתקן פגמים בעין האנושית:

http://youtu.be/TPToe_RVpSY


ומיקרובוטים שפותחו למטרות מעקב:

http://youtu.be/CldV2WidsB0
מי הרג את הרובוט המשרת פפר?
מהם הבוטים שזוחלים באינטרנט? ומה להם ולמנועי חיפוש?
איך ננו-רובוטים ירפאו בעתיד?
מהו נחיל המיקרו-רובוטים?
מהי המדוזה הרובוטית?


אֵאוּרִיקַה - האנציקלופדיה של הסקרנות!

העולם הוא צבעוני ומופלא, אאוריקה כאן בשביל שתגלו אותו...

אלפי נושאים, תמונות וסרטונים, מפתיעים, מסקרנים וממוקדים.

ניתן לנווט בין הפריטים במגע, בעכבר, בגלגלת, או במקשי המקלדת

בואו לגלות, לחקור, ולקבל השראה!

אֵאוּרִיקַה - האנציקלופדיה של הסקרנות!

שלום,
נראה שכבר הכרתם את אאוריקה. בטח כבר גיליתם כאן דברים מדהימים, אולי כבר שאלתם שאלות וקיבלתם תשובות טובות.
נשמח לראות משהו מכם בספר האורחים שלנו: איזו מילה טובה, חוות דעת, עצה חכמה לשיפור או כל מה שיש לכם לספר לנו על אאוריקה, כפי שאתם חווים אותה.