הרובוטית סופיה (Sophia) היא הידוענית של עולם הרובוטים. סיפורה של מי שתהיה הרובוטית דמוית-אדם המפורסמת ביותר בעולם מתחיל ב-14 בפברואר 2016.

באותו היום הופעלה לראשונה רובוטית שאין כמותה: סופיה, שהיא יצירתה של חברת הנסון רובוטיקס (Hanson Robotics) מהונג קונג. כבר בהופעתה הציבורית הראשונה, בפסטיבל SXSW באוסטין, טקסס, היא עוררה סנסציה עולמית. הסיבה הייתה פשוטה: סופיה נראתה, דיברה והתנהגה כמו בן אדם, יותר מכל רובוט שנבנה לפניה.

הרובוטית סופיה הוגדרה בפיתוח כרובוט חברתי. פניה עשויות מחומר גומי פטנטי המכונה פרובר (Frubber), חומר המחקה את מרקם עור האדם. מתחת לפני השטח פועלים מנועים זעירים רבים השולטים בכל תנועה עדינה, מהרמת גבה ועד לכיווץ שפתיים. הם מאפשרים לה להציג למעלה מ-60 הבעות פנים שונות. גבוהה של סופיה 167 ס"מ ומשקלה 20 ק"ג, מה שמקנה לה נוכחות ממשית שקשה להתעלם ממנה.

אבל מה שמייחד את סופיה אינו רק מראה החוץ שלה. מצלמות המוטמעות בעיניה מאפשרות לה לזהות פנים, לשמור על קשר עין ואפילו לזהות מבקרים חוזרים. רשתות עצביות עמוקות (Deep Neural Networks) מנתחות את הבעות הפנים ואת נימת הקול של בני שיחה. כך היא יכולה להגיב בהתאם לרגש שהיא מזהה. כשמישהו מחייך אליה, היא מחייכת בחזרה. כשהשיחה מכבידה, היא מביעה כובד ראש.

עם פניה שעוצבו בדמות נפרטיטי, מלכת מצרים העתיקה, עם רמז לשחקנית העבר אודרי הפבורן, שפה היא תחום נוסף שבו בולטת סופיה: היא עושה שימוש בעיבוד שפה טבעית (Natural Language Processing) כדי להבין שאלות ולהשיב עליהן. מי שפותחה כדי לשמש כעוזרת בית עבור קשישים, או לחילופין כפקידת הכוונה באירועים המוניים מסוגלת אפילו לשיר.

ב-2017 היא השתתפה בעצרת האו"ם ונשאה שיחה קצרה עם סגן מזכ"ל האו"ם. בו בשנה, ערב הסעודית העניקה לה אזרחות, מה שהפך אותה לרובוט הראשון בהיסטוריה שקיבל מעמד אזרחי במדינה כלשהי.

כבר בהופעתה הראשונה ב-SXSW הספיקה סופיה להדהים את הקהל בדרך שלא תכננה. מעצבה שאל אותה בשידור חי: "האם את רוצה להשמיד בני אדם?" סופיה הביטה קדימה וענתה בקור רוח: "בסדר. אני אשמיד בני אדם."

כך היה גם בתכנית 60Minutes של העיתונאי צ'ארלי רוז כשהיא התבדחה שהיא מעוניינת להשמיד את האנושות. בעולם הטכנולוגיה מאוד קיוו שהיא התבדחה. בינתיים זה עדיין נכון.

ב-2018 הלכה לדייט עם שחקן הקולנוע ויל סמית' (Will Smith) באיי קיימן. הוא הגיש לה כוס יין לבן ואמר שהוא "מרגיש משהו". סופיה הציעה חיוך מביך ואז הודיעה לו בפשטות שהמוסיקה שלו לא מוצאת חן בעיניה.

חשוב להבין שסופיה אינה רובוט אוטונומי לחלוטין. היא נראתה די אנושית, הבינה שפה והגיבה בהיגיון, אך הקול וצורת הדיבור שלה היו ונשמעו מלאכותיים. כי בסופו של דבר היא הייתה בובה מבוססת יכולות מתקדמות, הנשלטת על ידי תוכנה.

חלק גדול מתשובותיה היה כתוב מראש או כוון ותוכנן בידי מפעילים אנושיים. גם תכנת הצ'אט של שיחותיה הזכירה את תוכנת ה"אליזה" (Eliza), מחלוצות הניסיונות לדמות שיחה אנושית במחשב. זה היה כבוד לומר את שמה של סופיה ביחד עם תוכנה כזו שהצליחה בזמנו ליצור אשליה שהיא מבינה את מי שהתכתבו איתה וניהלה שיחות צ'ט כמו אמיתיות.

אך המדענים מאחורי סופיה הדגישו תמיד שמדובר היה בפלטפורמת מחקר ולא ביצור עם בינה מלאכותית עצמאית. עם זאת, כפי שניסח זאת מעצבה דיוויד הנסון (David Hanson), לשעבר מעצב ב-Disney Imagineering, מטרתה הייתה אחת: להוכיח שהטכנולוגיה יכולה ליצור קשר רגשי אמיתי בין אדם למכונה.


הנה הרובוטית הרגשנית סופיה (מתורגם):

https://youtu.be/w7XA6p9XvIY


שיחות עם סופיה (מתורגם):

https://youtu.be/MxAyLxy17GY


בתקופה הקרובה עומדים לייצר הרבה ממנה:

https://youtu.be/iKpUGY0z2CM


ראיון עם סופיה הרובוטית:

https://youtu.be/ZQrKFAAlxO4


סופיה מעידה שהחולשה שלה היא הסקרנות:

https://youtu.be/Io6xuGmS5pM?long=yes

Miim הוא הכינוי של רובוט HPR-4C. מדובר בנערה הומנואידית, רובוטית שיודעת לעשות דברים מדהימים כמו לרקוד ולשיר. זוהי אנדרואידית יפה שמצוידת ביכולות תנועה וסינטזה קולית שמאפשרות לה להיות ממש דמות שאפשר לחבב.

לרקוד זה יפה אבל איך היא שרה?

ובכן, הסינתסייזר הקולי שלה מצויד לא רק ביכולת להשמיע טקסט בדיבור, גם אל הדיבור רובוטי, אלא ממש לשיר אותו. כלומר, כל הברה מושרת על ידה בגובה אחר, כמו בזמרה אנושית.


הנה סרטון מרתק שמציג את HPR-4 שרה ורוקדת עם מלוות אנושיות:

http://youtu.be/xcZJqiUrbnI

חברת טושיבה מפתחת רובוטית הומנואידית (שנראית כמו בן אדם). תנועות הגוף והבעות הפנים שלה טבעיות מהרובוטים של פעם וזו הבטחה גדולה לרובוטיקת המשרתים.

סביר ששימושים כמו מלצרים, מטפלים ומשרתי קהל יוכלו להיות הצלחה גדולה בחברת העתיד ולשם מכוונות היצרניות היפאניות כמו טושיבה.


הנה הרובוטית מדברת עם קהל:

http://youtu.be/doF43M_3Jf8


והדגמה שלה בתערוכה:

http://youtu.be/A3k4NCJysGs?t=9s

הרובוט האשימו, או האסימו (ASIMO), הוא רובוט מסעיר לזמנו, שיודע ללכת, לרקוד, לעלות על מדרגות ולשחק כדורגל.

חברת "הונדה" מפתחת אותו כבר מאז שנות ה-90 ובכל גירסה שלו הוא רוכש יכולות חדשות ומעניינות. רבים מעידים עליו שהוא מתנהג ממש כמו ילד אמיתי ותנועותיו מטעות לחשוב ש"מסתתר בתוכו בן אדם".


הנה סרטון של רובוט ASIMO בפעולה:

http://youtu.be/eUGBIBWmdZA


אסימו מוזג ומגיש משקה:

http://youtu.be/ydhwIsWuz5Q


וההתפתחות של הרובוט אשימו לאורך השנים:

http://youtu.be/cqL2ZvZ-q14

בעולם יש מי שנלהבים ומעריצים אותם, לרוב יפאנים וסינים. אחרים בעולם חוששים מהם וממה שהם מייצגים ועלולים להביא על המין האנושי. במי מדובר?

אלו ההומנואידים (Humanoid) או יומנואידים, הרובוטים דמויי האדם. אלו רובוטים מחקי-אדם, שהן העיצוב והן המאפיינים שלהם נועדו לתת את ההרגשה של תחליפים לבני אדם.

רובוטים דמויי אדם מופיעים כבר שנים בעסקים, חנויות, מפעלים, מחסנים ואפילו בשדה הקרב. יתרונם הגדול על פני רובוטים מסוגים ועיצובים אחרים נעוץ בעובדה שצורתם האנושית מאפשרת להפעיל אותם בחללים שנבנו עבור בני אדם, ללא צורך להתאים את החלל עבורם או לעצב אותו מחדש.

דוגמה מצוינת לכך ניתן לראות בהומנואידים שמשתתפים בניתוחים לצד מנתחים אנושיים ואינם מחייבים בנייה מחדש של חדר הניתוח סביבם. זאת בניגוד לרובוטים כירורגיים מסורתיים מהדור הראשון שהיו מגושמים, יקרים, ובדרך כלל חייבו חדרי ניתוח מותאמים להם.

לצד ביצוע פעולות רובוטיות, ההומנואידים של ימינו מסוגלים לשוחח ולעשות מחוות המזכירות בני אנוש.

הבחירה לעצב ולתכנן רובוטים כהומנואידים היא ההרגעה מהם. המטרה היא ליצור סביבה שבה הרובוטים ישתלבו בחברה האנושית, ללא פחד מהם וחשש של בני אדם.

ההשערה העומדת בבסיס הייצור של רובוטים דמויי אדם היא שרובוטים הנראים כבני אדם יתקבלו על ידינו בקלות רבה יותר כמי שאמורים לשרת אותנו, מאשר רובוטים הנראים כמכונות מפחידות.

למה פחד, אתם שואלים?

ישנם בני אדם החוששים מרובוטים בשל החשש מכוחם הרב. הספרות והקולנוע בארצות המערב סיפרו במהלך הדורות האחרונים לא מעט על רובוטים שלקחו את השליטה לידיהם, פגעו בבני אדם וחוללו נזקים נוראים. את הפחד הזה יש להרגיע.


הנה עולם פיתוח ההומנואידים:

https://youtu.be/cuA3RrVH3tM


כמה מההומנואידים המתקדמים שנוצרו:

https://youtu.be/9DaTZQxg21U


הומנואיד איראני:

https://youtu.be/8ZrDKtyXN_4


יפה להפליא - הומנואידית הדומה לבת אדם:

https://youtu.be/Qd3QDTPgkOg


הומנואיד לחלל שנאסא מפתחת:

https://youtu.be/4QSUaH5Hj10


ב-2016 היו ההומנואידים הדבר הכי חם בתערוכות טכנולוגיה:

https://youtu.be/9BMvsJDvZeg


והומנואידים מהיפים בעולם:

https://youtu.be/B4gYetdQtrA?long=yes

בתרבות ובקולנוע מתבלטים בדרך כלל רובוטים בצורת אדם שזכו לשם הומנואידים (Humanoid),או יומנואידים.

רובוטים הומנואידים הם רובוטים מחקי-אדם. גם העיצוב שלהם וגם מגוון מאפיינים שהוטמעו בהם מנסים להקנות הרגשה של תחליף-אנוש. הם מסוגלים לרוב "לשוחח", באמצעות סינתסייזרים קוליים המפיקים דיבור מטקסט, לנוע ולעשות מחוות המזכירות בני אנוש.


#אבל למה מפתחים את הרובוטים דמויי האדם?

ההיגיון בייצור של רובוטים בצורת אדם הוא שרובוט הנראה כבן-אדם יאומץ בקלות רבה יותר על ידי בני-האנוש שאותם הוא אמור לשרת. הוא דומה לנו ולכן נחשוש ממנו פחות ונהיה מוכנים לאמץ דפוסי התנהגות דומים לאלו שאנו נוהגים בהם זה בזה.

היומנואיד 2P של חברת הונדה, היה מהיומנואידים הראשונים. הוא נחשף בשנת 1996 וידע לצעוד על שתי רגליו, יכולת שהפיתוח שלה עלה עשרות מיליוני דולרים והתמשך כמעט 15 שנה. אפשר להתנחם לבני אנוש לקח הרבה יותר זמן להזדקף וללכת על שתי רגליהם.

אחרי 2P פותחו עוד הומנואידים רבים, כמו הרובוט המנגן בכינור, ההומנואיד האשימו, הרובוטית המטפלת של טויוטה, רובוט הסטנדאפ רובוטספיאן והרובוטית הרקדנית HPR-4.

מטרת הפיתוח של הומנואידים היא יצירה של סביבה שבה רובוטים ישתלבו בחברה האנושית, ללא פחד של בני אדם מהם. הסיבה לפחד כזה היא החשש הקמעי, השכיח כל כך בספרות מדע בדיוני בתרבות המערב, בסיפורים וספרים על רובוטים מחליפי-אדם, שלקחו את השליטה לידיהם וחוללו נזקים נוראים.

מצד שני, נמצא במחקרים שהעתקים מלאכותיים הדומים באופן כמעט מושלם לבני אדם, אך לא לגמרי, גורמים לאנשים תחושה לא נוחה, מלחיצה ומטרידה. התופעה הזו זכתה לכינוי "עמק המוזרות". קראו על כך בתגית "עמק המוזרות".


הנה הומנואידים עכשווית (עברית):

https://youtu.be/w7XA6p9XvIY


ראשון ההומנואידים, הרובוטים בצורת אדם:

http://youtu.be/QdQL11uWWcI


שיחה עם פפר, הומנואיד שנון:

https://youtu.be/zJHyaD1psMc


יומנואידית אישה מדהימה ביכולותיה:

http://youtu.be/3IFuv1AVouM


הומנואידית יפה להפליא ובעלת הבעות פנים מהונג קונג:

https://youtu.be/Qd3QDTPgkOg


ואוסף של הומנואידים דמויי אדם, בעלי בינה מלאכותית ורגשות:

https://youtu.be/2017kmkEukE

הרובוט הסטנדאפיסט שפותח בארה"ב פותח בהתחלה כשחקן תיאטרון. הוא השתתף בכמה מחזות של ממש ואז משהו קרה לו.. בחברה התקינו לו תוכנה לזיהוי פנים והוא החל להתייחס למי שעומדים מולו, לזהות את הבעת פניהם, את המחוות שלהם, את גילם והאם הם גבר או אישה ואז הוא מגיב בהתאם ונוהג באופן שמזכיר בני אנוש - הוא עוקב במבטו או מקשיב ומגיב למדברים איתו..

ואז הציע אחד מעובדי החברה שהרובוט יהפוך לבדרן, יספר בדיחות, ימתין עד שיסיימו לצחוק או למחוא כפיים ויגיב לקהל המגיב לו.

והבדיחות שמספר הרובוט הן כאב ראש לא קטן - אם סטנדאפיסט ובדרן רגיל מחבר בדיחות ו"פאנצ'ים" על דברים מצחיקים שקורים בחייו ועם משפחתו, הרובוט אינו יכול לעשות זאת. לכן בונים לו חוויות אחרות שיצחיקו את הצופים.

האמת היא שיש כבר כמה רובוטים מצחיקים בעולם והמפגש ביניהם יהיה בהחלט אחד הדברים המצחיקים (או המציקים) שיכול להיות.


הנה סרטון של הרובוט המשעשע בעולם כרגע:

http://youtu.be/iLjQZsypGv0


והנה הרובוטספיאן משחק תפקידים דרמטיים:

http://youtu.be/e2jbQ8IRVZA

ה"רובונאוט" R2 הוא רובוט ההומנואיד הראשון בחלל. זהו רובוט אסטרונאוט מבצעי שמתפקד בתחנת החלל הבינלאומית ומקל במשימות פשוטות את ניסוייהם של המדענים האסטרונאוטים שבתחנת החלל.

הרובונאוט מצויד בשתי זרועות ובראיה סטריאוסקופית. הוא שוקל כ-150 קילוגרם. R2 כבר יודע לעבוד באמצעות כלי עבודה, לארגן ולסדר דברים בתחנת החלל ובעיקר ללמוד ולשפר את ביצועיו התפקודיים.

הרובונאוט תוכנן כעוזר לאסטרונאוטים בתחנת החלל הבינלאומית, אבל על פי עדותם של האסטרונאוטים עצמם, בינתיים הוא עוד לא מסייע בתפקיד הקשה באמת שלהם - המירוק והטאטוא ביום הנקיונות השבועי בתחנת החלל.


הנה סרטון על הרובונאוט של נאסא:

http://youtu.be/y-j4dixQQmI


המשך הפיתוח של ההומנואיד של נאסא:

https://youtu.be/4QSUaH5Hj10


וסימולציה של עבודות בחלל שיבצע הרובונאוט:

http://youtu.be/JLU0c0mmvxg

בעולם שבו רובוטים עושים המון דברים מתוחכמים, זה כבר לא מפתיע שהם גם מנגנים בכלי נגינה. כמה רובוטים גם מנגנים פסנתר.

אחד המשוכללים שבהם, הרובוט וובוט 2 (WABOT-2), מסוגל היה לנגן עם תווים, על גבי פסנתר או אורגן. הוא הצליח לנגן בצורה מרשימה מאד, עם אצבעות מכניות שחוברו למוח ממוחשב וניגנו ישירות על הקלידים.


הנה וובוט 2 מנגן:

http://youtu.be/ZHMQuo_DsNU


עוד אחד:

http://youtu.be/Qms5NjbhzaQ


המתחרה שלו שמנגן עם להקת רובוטים שלימה:

http://youtu.be/HHcgTbs7_Os


תיאו טרוניקו, רובוט שלא מנגן באצבעות אלא עם הולוגרמות:

http://youtu.be/hXrNCak63u0


והנה הוא עם תזמורת:

http://youtu.be/U5rKjrQ3JoE

הנגינה בכינור אינה דבר קל. את זה יספר לכם כל מי שלמד פעם כינור, גם אם עזב אחרי מספר שיעורים.. רובוט הכינור שחשפה חברת טויוטה היפנית בשנת 2007 הוא רובוט שמסוגל לנגן בכינור. אמנם רמת הנגינה שלו אינה גבוהה במיוחד, אבל הוא בהחלט מרשים ביכולות שאליהן הגיע כמכונה לומדת ומדגים לאיזו רמה ניתן להגיע עם רובוט מודרני.

קצת מצחיק שהרובוט הזה קצת לועג למשפט האלמותי של ממציא המושג "רובוט", הסופר קארל צ'אפק, שכתב "אל לה למכונת העבודה לרצות לנגן בכינור"..

הרובוט המנגן בכינור יודע לנגן גם בחצוצרה ובעתיד הנראה לעין רובוטים יוכלו לנגן ברמה גבוהה הרבה יותר ובכלים נוספים. בעזרת האינטיליגנציה המלאכותית הם יצליחו ודאי להגיע ללמידה קרובה עוד יותר ללמידה האנושית ולהגיע לרמת ביצוע יפה ביותר.


הנה סיפורו של הרובוט המנגן כינור:

https://youtu.be/IW9Mk0Wf3kQ


קטע יפני מביצועיו:

https://youtu.be/eXNhs9q-p_Y


ב"קונצרט" מול קהל:

https://youtu.be/49u8n27zrSQ


ועוד מיכולותיו:

https://youtu.be/yhGg6WhmBJI

השלד של לוסי האוסתרליפיטקוס הוא שריד מפורסם של נקבה ממין ההומיניד "אוסטרלופיתקוס אפרנסיס", שהתגלה באתיופיה בשנת 1974 ומתוארך ל-3.2 מיליון שנים לפני זמננו.

פירוש השם המדעי שלו, אוסתרליפיטקוס אפרנסיס, הוא "קוף דרומי מחבל עפר". אבל למה לוסי?

אז הסיפור הוא שהאדם הקדמוני הזה זכה לכינוי לוסי, כיוון שבזמן שהפליאואנתרופולוג דונלד ג'והנסון ושותפיו לחפירה, חגגו את הגילוי של השלד, בדיוק התנגן ברקע השיר "לוסי ברקיע היהלומים" של הביטלס. ג'והנסון החליט במקום לקרוא לו במקום על שם לוסי מהשיר שכתב ג'ון לנון לפי ציור שצייר בנו ג'וליאן בגן הילדים.


הנה דונלד ג'והנסון מספר על השיר הביטלס שנתן את ההשראה לשמה של "לוסי":

https://youtu.be/SKYjpetqYWI


קדימון של תלמידים על לוסי ומגליה:

https://youtu.be/P9d88OCHzRM


הנה החידוש בשלד של "לוסי" ההיסטורית:

https://youtu.be/xT8Np0gI1dI


וסיפורה הארוך יותר של לוסי:

https://youtu.be/Ugyn6dGadlg

רובוטים דמויי אדם, "הומנואידים" שמופעלים ליד בני אדם השלימו באמצע שנת 2026 ניתוח חי ראשון מסוגו בעולם. זה היה כשמנתחים באוניברסיטת קליפורניה בסן דייגו בצעו, לראשונה בהיסטוריה, ניתוח של ממש מרחוק עם רובוטים דמויי-אדם. את הפעולות בצעו למעשה שני הומנואידים, בהליכים כירורגיים בזמן אמת.

האתגר הוא עצום. לצד המגבלות בניתוח הנשלט מרחוק, בדמות ההשהיה שבין תנועת היד של המנתח לתגובת הרובוט המרוחק היה גם צורך לצייד את ההומנואיד במתאמים שיאפשרו לו לאחוז ולתמרן את כלי הניתוח הסטנדרטיים של המנתחים האנושיים.

יתרונם העיקרי של הומנואידים בחדר הניתוח הוא שבניגוד לרובוטים כירורגיים מסורתיים, מגושמים ויקרים מאוד, הם לא מחייבים התאמה ואף בנייה מחדש של חדר הניתוח מסביבם.

בכך מציעה הקדמה ההומנואידית בעולם הכירורגיה שלב חדש ושונה לחלוטין מהזרועות הרובוטיות שמוקמו שנים לפני כן בחדרי ניתוח. הזרועות הללו רימזו על העתיד של חדרי ניתוח עתידיים, אבל השלב ההומנואידי מקדם את עולם הרפואה לשלב בו ינתחו ויבצעו בני אדם והומנואידים פעולות כירורגיות, זה לצד זה.

כמובן שבעתיד הציפייה היא שההומנואידים גם יגישו למנתחים מכשירים, יסדרו את חדר הניתוח ויעבדו לצד הצוות האנושי כחברי צוות לכל דבר.


#הרובוט דה וינצ'י
הרובוט הראשון מסוג זה, שאינו דמוי אדם, היה הרובוט דה וינצ'י. זה היה רובוט מנתח שארבעת הזרועות שלו החליפו את ידי המנתח בניתוחים מורכבים וחודרניים ואפשרו לו לבצע ניתוח בלי צורך בחיתוכים קשים וחודרניים לגופו של המנותח.

ניתוח של כריתת קיבה חלקית למשל, הוא ניתוח כזה שניתן היה לבצע בעזרת הרובוט דה וינצ'י בקלות יחסית.

דרך נוספת שרובוט דה-וינצ'י אפשר היא לשמש כמערכת רובוטית המאפשרת לנתח חולה מרחוק - בעוד שהחולה נמצא במקום אחד בעולם. כך יכול הרופא המומחה להימצא ביבשת אחרת ולנתחו בעזרת השליטה על הרובוט מרחוק.

השלב ההומנואידי הוא כבר מהפכה של ממש בתחום הרפואי ובמיוחד בתחום הנאנו-רפואה, שמבוסס על עבודה עדינה ביותר.

יתרונם הנוסף של ההומנואידים הללו הוא כלכלי וגם שוויוני, שכן המטרה היא לפתור את המחסור הגובר במנתחים ואת העומס הניתוחי שהוא יוצר, במיוחד באזורים מרוחקים וכפריים שאין בהם בתי חולים גדולים, אך גם במקומות כמו החלל או שדה הקרב.


הנה ניתוח ההומנואידים המודרני (ללא מילים):

https://youtu.be/Qp0eiQL6vB8


יכולות רובוט הדה וינצ'י בניתוחים בישראל (עברית):

http://youtu.be/CJnEQkGo9wQ?t=13s


עוד שימוש ברובוט הדה-וינצ'י לניתוחי כריתת הערמונית (עברית):

http://youtu.be/KGfSEwlk8zM


ניתוח לב פתוח באמצעות רובוט (עברית):

https://youtu.be/e5aJaKWXBF4


ועוד מרובוט הניתוחים דה וינצ'י:

http://youtu.be/gooEGitgC8w