בתרבות ובקולנוע מתבלטים בדרך כלל רובוטים בצורת אדם שזכו לשם הומנואידים (Humanoid),או יומנואידים.

רובוטים הומנואידים הם רובוטים מחקי-אדם. גם העיצוב שלהם וגם מגוון מאפיינים שהוטמעו בהם מנסים להקנות הרגשה של תחליף-אנוש. הם מסוגלים לרוב "לשוחח", באמצעות סינתסייזרים קוליים המפיקים דיבור מטקסט, לנוע ולעשות מחוות המזכירות בני אנוש.


#אבל למה מפתחים את הרובוטים דמויי האדם?

ההיגיון בייצור של רובוטים בצורת אדם הוא שרובוט הנראה כבן-אדם יאומץ בקלות רבה יותר על ידי בני-האנוש שאותם הוא אמור לשרת. הוא דומה לנו ולכן נחשוש ממנו פחות ונהיה מוכנים לאמץ דפוסי התנהגות דומים לאלו שאנו נוהגים בהם זה בזה.

היומנואיד 2P של חברת הונדה, היה מהיומנואידים הראשונים. הוא נחשף בשנת 1996 וידע לצעוד על שתי רגליו, יכולת שהפיתוח שלה עלה עשרות מיליוני דולרים והתמשך כמעט 15 שנה. אפשר להתנחם לבני אנוש לקח הרבה יותר זמן להזדקף וללכת על שתי רגליהם.

אחרי 2P פותחו עוד הומנואידים רבים, כמו הרובוט המנגן בכינור, ההומנואיד האשימו, הרובוטית המטפלת של טויוטה, רובוט הסטנדאפ רובוטספיאן והרובוטית הרקדנית HPR-4.

מטרת הפיתוח של הומנואידים היא יצירה של סביבה שבה רובוטים ישתלבו בחברה האנושית, ללא פחד של בני אדם מהם. הסיבה לפחד כזה היא החשש הקמעי, השכיח כל כך בספרות מדע בדיוני בתרבות המערב, בסיפורים וספרים על רובוטים מחליפי-אדם, שלקחו את השליטה לידיהם וחוללו נזקים נוראים.

מצד שני, נמצא במחקרים שהעתקים מלאכותיים הדומים באופן כמעט מושלם לבני אדם, אך לא לגמרי, גורמים לאנשים תחושה לא נוחה, מלחיצה ומטרידה. התופעה הזו זכתה לכינוי "עמק המוזרות". קראו על כך בתגית "עמק המוזרות".


הנה הומנואידים עכשווית (עברית):

https://youtu.be/w7XA6p9XvIY


ראשון ההומנואידים, הרובוטים בצורת אדם:

http://youtu.be/QdQL11uWWcI


שיחה עם פפר, הומנואיד שנון:

https://youtu.be/zJHyaD1psMc


יומנואידית אישה מדהימה ביכולותיה:

http://youtu.be/3IFuv1AVouM


הומנואידית יפה להפליא ובעלת הבעות פנים מהונג קונג:

https://youtu.be/Qd3QDTPgkOg


ואוסף של הומנואידים דמויי אדם, בעלי בינה מלאכותית ורגשות:

https://youtu.be/2017kmkEukE

הרובוט האשימו, או האסימו (ASIMO), הוא רובוט מסעיר לזמנו, שיודע ללכת, לרקוד, לעלות על מדרגות ולשחק כדורגל.

חברת "הונדה" מפתחת אותו כבר מאז שנות ה-90 ובכל גירסה שלו הוא רוכש יכולות חדשות ומעניינות. רבים מעידים עליו שהוא מתנהג ממש כמו ילד אמיתי ותנועותיו מטעות לחשוב ש"מסתתר בתוכו בן אדם".


הנה סרטון של רובוט ASIMO בפעולה:

http://youtu.be/eUGBIBWmdZA


אסימו מוזג ומגיש משקה:

http://youtu.be/ydhwIsWuz5Q


וההתפתחות של הרובוט אשימו לאורך השנים:

http://youtu.be/cqL2ZvZ-q14

Miim הוא הכינוי של רובוט HPR-4C. מדובר בנערה הומנואידית, רובוטית שיודעת לעשות דברים מדהימים כמו לרקוד ולשיר. זוהי אנדרואידית יפה שמצוידת ביכולות תנועה וסינטזה קולית שמאפשרות לה להיות ממש דמות שאפשר לחבב.

לרקוד זה יפה אבל איך היא שרה?

ובכן, הסינתסייזר הקולי שלה מצויד לא רק ביכולת להשמיע טקסט בדיבור, גם אל הדיבור רובוטי, אלא ממש לשיר אותו. כלומר, כל הברה מושרת על ידה בגובה אחר, כמו בזמרה אנושית.


הנה סרטון מרתק שמציג את HPR-4 שרה ורוקדת עם מלוות אנושיות:

http://youtu.be/xcZJqiUrbnI

חברת טושיבה מפתחת רובוטית הומנואידית (שנראית כמו בן אדם). תנועות הגוף והבעות הפנים שלה טבעיות מהרובוטים של פעם וזו הבטחה גדולה לרובוטיקת המשרתים.

סביר ששימושים כמו מלצרים, מטפלים ומשרתי קהל יוכלו להיות הצלחה גדולה בחברת העתיד ולשם מכוונות היצרניות היפאניות כמו טושיבה.


הנה הרובוטית מדברת עם קהל:

http://youtu.be/doF43M_3Jf8


והדגמה שלה בתערוכה:

http://youtu.be/A3k4NCJysGs?t=9s

הרובוט הסטנדאפיסט שפותח בארה"ב פותח בהתחלה כשחקן תיאטרון. הוא השתתף בכמה מחזות של ממש ואז משהו קרה לו.. בחברה התקינו לו תוכנה לזיהוי פנים והוא החל להתייחס למי שעומדים מולו, לזהות את הבעת פניהם, את המחוות שלהם, את גילם והאם הם גבר או אישה ואז הוא מגיב בהתאם ונוהג באופן שמזכיר בני אנוש - הוא עוקב במבטו או מקשיב ומגיב למדברים איתו..

ואז הציע אחד מעובדי החברה שהרובוט יהפוך לבדרן, יספר בדיחות, ימתין עד שיסיימו לצחוק או למחוא כפיים ויגיב לקהל המגיב לו.

והבדיחות שמספר הרובוט הן כאב ראש לא קטן - אם סטנדאפיסט ובדרן רגיל מחבר בדיחות ו"פאנצ'ים" על דברים מצחיקים שקורים בחייו ועם משפחתו, הרובוט אינו יכול לעשות זאת. לכן בונים לו חוויות אחרות שיצחיקו את הצופים.

האמת היא שיש כבר כמה רובוטים מצחיקים בעולם והמפגש ביניהם יהיה בהחלט אחד הדברים המצחיקים (או המציקים) שיכול להיות.


הנה סרטון של הרובוט המשעשע בעולם כרגע:

http://youtu.be/iLjQZsypGv0


והנה הרובוטספיאן משחק תפקידים דרמטיים:

http://youtu.be/e2jbQ8IRVZA

ה"רובונאוט" R2 הוא רובוט ההומנואיד הראשון בחלל. זהו רובוט אסטרונאוט מבצעי שמתפקד בתחנת החלל הבינלאומית ומקל במשימות פשוטות את ניסוייהם של המדענים האסטרונאוטים שבתחנת החלל.

הרובונאוט מצויד בשתי זרועות ובראיה סטריאוסקופית. הוא שוקל כ-150 קילוגרם. R2 כבר יודע לעבוד באמצעות כלי עבודה, לארגן ולסדר דברים בתחנת החלל ובעיקר ללמוד ולשפר את ביצועיו התפקודיים.

הרובונאוט תוכנן כעוזר לאסטרונאוטים בתחנת החלל הבינלאומית, אבל על פי עדותם של האסטרונאוטים עצמם, בינתיים הוא עוד לא מסייע בתפקיד הקשה באמת שלהם - המירוק והטאטוא ביום הנקיונות השבועי בתחנת החלל.


הנה סרטון על הרובונאוט של נאסא:

http://youtu.be/y-j4dixQQmI


המשך הפיתוח של ההומנואיד של נאסא:

https://youtu.be/4QSUaH5Hj10


וסימולציה של עבודות בחלל שיבצע הרובונאוט:

http://youtu.be/JLU0c0mmvxg

בעולם שבו רובוטים עושים המון דברים מתוחכמים, זה כבר לא מפתיע שהם גם מנגנים בכלי נגינה. כמה רובוטים גם מנגנים פסנתר.

אחד המשוכללים שבהם, הרובוט וובוט 2 (WABOT-2), מסוגל היה לנגן עם תווים, על גבי פסנתר או אורגן. הוא הצליח לנגן בצורה מרשימה מאד, עם אצבעות מכניות שחוברו למוח ממוחשב וניגנו ישירות על הקלידים.


הנה וובוט 2 מנגן:

http://youtu.be/ZHMQuo_DsNU


עוד אחד:

http://youtu.be/Qms5NjbhzaQ


המתחרה שלו שמנגן עם להקת רובוטים שלימה:

http://youtu.be/HHcgTbs7_Os


תיאו טרוניקו, רובוט שלא מנגן באצבעות אלא עם הולוגרמות:

http://youtu.be/hXrNCak63u0


והנה הוא עם תזמורת:

http://youtu.be/U5rKjrQ3JoE

הנגינה בכינור אינה דבר קל. את זה יספר לכם כל מי שלמד פעם כינור, גם אם עזב אחרי מספר שיעורים.. רובוט הכינור שחשפה חברת טויוטה היפנית בשנת 2007 הוא רובוט שמסוגל לנגן בכינור. אמנם רמת הנגינה שלו אינה גבוהה במיוחד, אבל הוא בהחלט מרשים ביכולות שאליהן הגיע כמכונה לומדת ומדגים לאיזו רמה ניתן להגיע עם רובוט מודרני.

קצת מצחיק שהרובוט הזה קצת לועג למשפט האלמותי של ממציא המושג "רובוט", הסופר קארל צ'אפק, שכתב "אל לה למכונת העבודה לרצות לנגן בכינור"..

הרובוט המנגן בכינור יודע לנגן גם בחצוצרה ובעתיד הנראה לעין רובוטים יוכלו לנגן ברמה גבוהה הרבה יותר ובכלים נוספים. בעזרת האינטיליגנציה המלאכותית הם יצליחו ודאי להגיע ללמידה קרובה עוד יותר ללמידה האנושית ולהגיע לרמת ביצוע יפה ביותר.


הנה סיפורו של הרובוט המנגן כינור:

https://youtu.be/IW9Mk0Wf3kQ


קטע יפני מביצועיו:

https://youtu.be/eXNhs9q-p_Y


ב"קונצרט" מול קהל:

https://youtu.be/49u8n27zrSQ


ועוד מיכולותיו:

https://youtu.be/yhGg6WhmBJI

השלד של לוסי האוסתרליפיטקוס הוא שריד מפורסם של נקבה ממין ההומיניד "אוסטרלופיתקוס אפרנסיס", שהתגלה באתיופיה בשנת 1974 ומתוארך ל-3.2 מיליון שנים לפני זמננו.

פירוש השם המדעי שלו, אוסתרליפיטקוס אפרנסיס, הוא "קוף דרומי מחבל עפר". אבל למה לוסי?

אז הסיפור הוא שהאדם הקדמוני הזה זכה לכינוי לוסי, כיוון שבזמן שהפליאואנתרופולוג דונלד ג'והנסון ושותפיו לחפירה, חגגו את הגילוי של השלד, בדיוק התנגן ברקע השיר "לוסי ברקיע היהלומים" של הביטלס. ג'והנסון החליט במקום לקרוא לו במקום על שם לוסי מהשיר שכתב ג'ון לנון לפי ציור שצייר בנו ג'וליאן בגן הילדים.


הנה דונלד ג'והנסון מספר על השיר הביטלס שנתן את ההשראה לשמה של "לוסי":

https://youtu.be/SKYjpetqYWI


קדימון של תלמידים על לוסי ומגליה:

https://youtu.be/P9d88OCHzRM


הנה החידוש בשלד של "לוסי" ההיסטורית:

https://youtu.be/xT8Np0gI1dI


וסיפורה הארוך יותר של לוסי:

https://youtu.be/Ugyn6dGadlg